ربات انساننمای جدید میخش را کوبید!، روزنامه شیراز نوین
ربات انساننمای توروبو (Torobo) با چکش میخ را به دقت میکوبد و پتانسیل استفاده صنعتی را نشان داده است.
به گزارش ایسنا، یک ربات انساننما که توسط شرکت رباتیک توکیو Tokyo Robotics ساخته شده است، در یک ویدئوی جدید با دقت درحال کوبیدن میخ بر روی یک تکه چوب دیده میشود. به گفته سازنده، تلاش هماهنگ و دقیق توروبو پتانسیل آن را برای استفاده صنعتی نشان میدهد. به نقل از آیای، این ربات با ارتفاع ۱۶۶۰میلیمتر، ابعادی مشابه یک انسان دارد. به گفته این شرکت، وزن یک بازوی آن در بدترین حالت هشت کیلوگرم و در حداکثر نیروی نگهدارنده (زمانی که آرنج در زاویه قائم خم میشود) ۲۰ کیلوگرم است. این برای انجام تحقیقات و توسعه رباتیک برای جایگزینی کار انسان کافی است. این شرکت اعلام کرد که عمل انجامشده توسط ربات سادهتر از آن چیزی است که به نظر میرسد.
شرکت رباتیک توکیو میگوید: نیروی برگشتی آنی از چکش ازطریق ترکیبی از خاصیتهای ارتجاعی مواد لاستیکی که چکش را حفظ میکند، انحراف در حسگرهای گشتاور و چرخدندههای هارمونیک، قابلیت حرکت به عقب و کنترل امپدانس، جذب میشود. این به ربات اجازه میدهد تا میخ را با مقدار مشخصی از نیرو بکوبد.
اجرای کار با کنترل نیرو
کنترل گشتاور مفصلی که مجهز به حسگرهای گشتاور در تمام مفاصل بازوها و کمر است، امکان توقف ایمن تماس و اجرای وظایف با کنترل نیرو را فراهم میکند. به گفته این شرکت، کارهای مونتاژ، پختوپز و تعامل فیزیکی با انسانها میتواند با خیال راحتتر و ماهرانهتر انجام شود.
توروبو را میتوان برای تحقیق در مورد خودکارسازی وظایف استفاده کرد
توروبو که برای سرعتبخشیدن به تحقیقات در زمینه کاربردهای صنعتی رباتهای انساننما توسعه یافته است، میتواند برای تحقیق در مورد اتوماسیون وظایفی که شامل تماس فعال با افراد، محیط و اشیا است، تحقیق در مورد برنامههای کاربردی برای نسل بعدی سلاحهای دوگانه قابل کنترل با نیروی رباتها و تحقیق در مورد کاربرد یادگیری ماشینی در رباتها، استفاده شود.
تاکنون نظری برای این خبر ثبت نشده است!
ثبت نظر جدید
خبرهای تصادفی روزنامه شیراز نوین